557 -  CONTROL Y SERVOMECANISMOS.- 1991
    

     1. CONCEPTO DE SISTEMA DE CONTROL. CLASIFICACION DE SISTEMAS LAZO
ABIERTO Y LAZO CERRADO, MONO Y MULTIVARIABLES. SISTEMAS CONTINUOS Y
DISCRETOS. FUNDAMENTACION MATEMATICA.

     2. MODELOS MATEMATICOS PARA SISTEMAS SISO. ECUACION DIFERENCIAL Y DE
DIFERENCIAS. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA EN LOS PLANOS S Y Z. ALGEBRA DE
BLOQUES. ANALOGIAS ELECTRICAS, MECANICAS, TERMICAS E HIDRAULICAS.
COMPONENTES DE SYSTEMAS DE CONTROL. 

     3. ANALISIS CLASICO DE SISTEMAS CONTINUOS. SISTEMAS DE PRIMERO Y
SEGUNDO ORDEN. POLOS DOMINANTES. ERROR DE ESTADO ESTACIONARIO. TIPOS DE
SISTEMAS. CONTROLADORES INDUSTRIALES PTD, EFECTO SOBRE LAS CARACTERISTICAS
DEL SISTEMA. AJUSTE. 

     4. ESTABILIDAD DE SISTEMAS CONTINUOS. METODOS DE ROUTH Y LUGAR
GEOMETRICO DE RAICES. METODOS FRECUENCIALES: NYQUIST Y BODE. MARGENES DE
GANANCIA. 

     5. COMPENSACION EN CASCADA DE SISTEMAS CONTINUOS. ESPECIFICACIONES.
ADELANTO, ATRASO Y REALIMENTACION. UTILIZACION DE DIAGRAMAS DE LUGAR DE
RAICES Y FRECUENCIALES. 

     6. SISTEMAS LINEALES SOMETIDOS A SEĽALES MUESTREADAS. SISTEMAS
CONTINUOS CON EXCITACION MUESTREADA. SISTEMAS DISCRETOS PUROS. SISTEMAS
COMBINADOS. ESTRUCTURAS DE LAZO CERRADO. ANALISIS DE LA RESPUESTA DE
SISTEMAS TIPICOS. DISCRETIZACION DE SISTEMAS CONTINUOS. 

     7. ANALISIS DE LA ESTABILIDAD EN SISTEMAS MUESTREADOS. METODOS.
EXTENSION DE LOS METODOS CONTINUOS.

     8. DISEĽO DE CONTROLADORES DIGITALES. COMPENSACION. CONTROLADORES PID.
ESTRUCTURAS. REALIZACION DE ALGORITMOS. SISTEMAS NUMERICOS DE PUNTO FIJO
Y FLOTANTE. CUANTIFICACION. PALABRA FINITA. CICLOS LIMITES.

     9. SISTEMAS NO LINEALES. GENERALIDADES. TECNICAS DE FUNCION DESCRIPTI-
VA. METODO DEL PLANO DE FASE. CRITERIO DE ESTABILIDAD DE LIAPUNOV.

     
     BIBLIOGRAFIA

PHILLIPS, C. L., TROY NAGLE, H. DIGITAL CONTROL SYSTEM ANALYISIS AND
DESIGN. PRENTICE HALL, 1984.
KUO, B. SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL. CECSA, 1974.
ARNAUND, D. K. INTRODUCTION TO CENTRAL SYSTEMS. PERGAMON, 1974.
NAGRATH, I. J. GOPAL, M. CONTROL SYSTEMS ENGINEERING. WILEY , 1982.
KUO, B. AUTOMATIC CONTROL SYSTEM. 5§ ED. PRENTICE HALL, 1987.