221- CONTROL Y GUIADO - 1996


TEMA 1:
CONCEPTOS BASICOS Y TERMINOLOGIA. COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL.
SISTEMAS DE LAZO ABIERTO Y CERRADO. CONTROL Y REGULACION. SISTEMAS
MONOVARIABLES Y MULTIVARIABLES. CONTROL CONTINUO Y CONTROL DE DATOS
MUESTREADOS. CONTROL ADAPTIVO. ANALISIS Y SINTESIS DE SISTEMAS DE CONTROL.
DINAMICA DE SISTEMAS: ECUACION DIFERENCIAL, ECUACION DIFERENCIA, CONCEPTO
DE ESTADO, ESPACIO DE ESTADO, ECUACION DE ESTADO.

TEMA 2:
FUNCION DE TRANSFERENCIA, MATRIZ DE ESTADO. DETERMINACION DE FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA Y MATRICES DE ESTADO DE PLANTAS TIPICAS. FUNCIONES DE TRANS-
FERENCIA DEL AVION: FUNCION DE TRANSFERENCIA LONGITUDINAL Y FUNCION DE
TRANSFERENCIA LATERAL. DIAGRAMAS EN BLOQUES. ALGEBRA DE BLOQUES. ESPACIO
DE ESTADO. REPRESENTACION DE LAS ECUACIONES DE ESTADO. RESPUESTA DE SISTE-
MAS DE PRIMERO Y SEGUNDO ORDEN. CORRELACION ENTRE UBICACION DE POLOS Y
CERROS CON LAS RESPUESTAS TEMPORAL Y FRECUENCIAL. SOLUCION DE ECUACIONES
DE ESTADO. MATRIZ DE TRANSICION.

TEMA 3:
RESPUESTA TRANSITORIA Y PERMANENTE PARA ENTRADAS ESTANDAR. ESPECIFICACIONES
DE PERFORMANCE: EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.
ERROR DE ESTADO ESTACIONARIO, TIPOS DE SISTEMAS. CONTROLES P, PI, PD Y PID.
EFECTOS SOBRE LAS CARACTERISTICAS DEL SISTEMA.

TEMA 4:
ESTABILIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA . CONCEPTOS DE ESTABILIDAD ESTATICA Y DINAMICA
DE AVIONES. METODOS BASADOS EN EL CONOCIMIENTO DE POLINOMIOS CARACTERISTICOS:
CRITERIO DE  ROUTH. LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES. PROPIEDADES GEOMETRICAS.
REGLAS DE CONSTRUCCION DE DIAGRAMAS.

TEMA 5:
METODOS GRAFICOS. DIAGRAMAS LOGARITMICOS: DIAGRAMA DE BODE. DIAGRAMA DE NYQUIST.
CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST. ESTABILIDAD RELATIVA. MARGENES DE GANANCIA
Y DE FASE. ESTABILIDAD DE SISTEMA DE LAZO CERRADO.

TEMA 6:
COMPENSACION EN CASCADA Y EN PARALELO. COMPENSACION EN CASCADA POR ADELANTO Y
ATRASO DE FASE. COMPENSADORES COMBINADOS. UTILIZACION DE DIAGRAMAS DE LUGAR
GEOMETRICO DE LAS RAICES Y FRECUENCIALES. REALIMENTACION DEL VECTOR DE ESTADO.

TEMA 7:
FUNDAMENTOS DE ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL DE DATOS MUESTREADOS. MUESTREO
DE SEĽAL. TEOREMA DE SHANNON. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE SEĽALES MUESTREADAS.
RECONSTRUCCION DE SEÑALES A PARTIR DE SEÑALES MUESTREADAS. TRANSFORMADA DE
LAPLACE A PARTIR DE UN ESCALON MUESTREADO. PERIODICIDAD.REPRESENTACION EN EL
PLANO S. FUNDAMENTOS DE TEORIA DE TRANSFORMADA Z: DEFINICIONES Y APLICACIONES.
MAPEADO DEL PLANO S EN EL PLANO Z. TRANSFORMADA Z INVERSA. SISTEMA DE LAZO
CERRADO CON MUESTREO DE DATOS. ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL.

TEMA 8:
INTRODUCCION AL CONCEPTO DE VARIABLES DE ESTADO. REPRESENTACION EN EL ESPACIO
DE ESTADO DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES. MATRIZ EXPONENCIAL.
MATRIZ DE TRANSFERENCIA. SOLUCION EN EL DOMINIO DEL TIEMPO PARA VARIABLES
DE ESTADO. INTRODUCCION AL CONCEPTO DE CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD.
ASPECTOS IMPORTANTES DE LA TEORIA DE LA TRANSFORMACION LINEAL: AUTOVALORES
Y AUTOVECTORES. REALIMENTACION DE ESTADO. OBVSERVADORES DE ESTADO. REPRESEN-
TACION EN EL ESPACIO DE ESTADO DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO. SOLUCION DE
LAS ECUACIONES DE ESTADO EN TIEMPO DISCRETO.

BIBLIOGRAFIA:

(1) INGENIERIA DE CONTROL MODERNA.
SEGUNDA EDICION
KATSUHIKO OGATA
PRENTICE HALL

(2) SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
SEGUNDA EDICION
KATSUHIKO OGATA
PRENTICE HALL

(3) LINEAR CONTROL SYSTEM ANALYSIS AND DESIGN CONVENTIONAL AND MODERN
D'AZZO & HOUPIS
MC GRAW HILL BOOK COMPANY

(4) CONTROL AND DYNAMICS SYSTEMS
YASUNDO TAKAHASHI - MICHAEL J. RABIN - DAVID AUSLANDER
ADDISON WESLEY PUBLISHING COMPANY

(5) AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS
KUO B.C.
PRENTICE HALL

(6) FLIGHT STABILITY AND AUTOMATIC CONTROL
ROBERT C. NELSON
MC GRAW HILL BOOK COMPANY

(7) AUTOMATIC CONTROL OF AIRCRAFT AND MISSILES
BLAKELOCK J.H.
WILEY

(8) AIRPLANE FLIGHT DYNAMICS AND AUTOMATIC FLIGHT CONTROLS
ROSKAM JAN

"PROGRAMA APROBADO POR EL H. CONSEJO ACADEMICO EN LA 32ř SESION ORDINARIA
DEL 17 DE DICIEMBRE DE 1996."